Чтобы насекомые не потеряли вкус при тепловой обработке, их готовят только живьем.
Представляю: запихиваешь ты жирного мадагаскарского таракана в пароварку, а он, собака, визжит и упирается. Наливаешь на сковородку оливкового маслица, кидаешь пригоршню саранчи, а саранча ка-а-ак прыгнет тебе в лицо!
А жуков-плавунцов консервируют. И в таком виде в супермаркетах продают.