Сдвиг – такой вид деформации, при котором одно сечение стержня смещается относительно другого, а расстояние между ними не изменяется. Геометрические характеристики сечений. Кручение имеет место при нагрузке вала внешними силами, плоскости действия которых перпендикулярны  его продольной оси (вал со шкивами, зубчатыми колесами и т.п.). Моменты этих сил - вращающие моменты. Пример решения задачи на кручение.  Скачать бесплатно лецию по технической механике.