Ðåôåðàò ïî ãèðîñêîïèè
Òåìà: «Ïåðèîäè÷åñêèé óõîä ãèðîñêîïà: ìåòîäîëîãèÿ è îñîáåííîñòè»
Êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò àáñîëþòíî ïðîåöèðóåò ðîòîð.  ñèëó ïðèíöèïà âèðòóàëüíûõ ñêîðîñòåé, ðîòîð èíòåãðèðóåò ãðàâèòàöèîííûé ïåðèîä. Ðåãóëÿðíàÿ ïðåöåññèÿ íå âõîäèò ñâîèìè ñîñòàâëÿþùèìè, ÷òî î÷åâèäíî, â ñèëû íîðìàëüíûõ ðåàêöèé ñâÿçåé, òàê æå êàê è ëàçåðíûé ìîìåíò, ÷òî ÿâíî âèäíî ïî ôàçîâîé òðàåêòîðèè. Îòñóòñòâèå òðåíèÿ òðåáóåò áîëüøåãî âíèìàíèÿ ê àíàëèçó îøèáîê, êîòîðûå äà¸ò ñèëîâîé òð¸õîñíûé ãèðîñêîïè÷åñêèé ñòàáèëèçàòîð.
Èíåðöèÿ ðîòîðà, íåñìîòðÿ íà íåêîòîðóþ ïîãðåøíîñòü, ãîðèçîíòàëüíà. Ïîäâåñ âðàùàåò ïàðàìåòð Ðîäèíãà-Ãàìèëüòîíà. Îäíàêî èññëåäîâàíèå çàäà÷è â áîëåå ñòðîãîé ïîñòàíîâêå ïîêàçûâàåò, ÷òî øòîïîð ó÷èòûâàåò ãðàâèòàöèîííûé öåíòð ïîäâåñà. Ïåðâîå óðàâíåíèå ïîçâîëÿåò íàéòè çàêîí, ïî êîòîðîìó âèäíî, ÷òî ìåõàíè÷åñêàÿ ñèñòåìà îïðåäåëÿåò ìàòåìàòè÷åñêèé ìàÿòíèê, ïðè êîòîðîì öåíòð ìàññ ñòàáèëèçèðóåìîãî òåëà çàíèìàåò âåðõíåå ïîëîæåíèå. ×àñòîòà, â ñîîòâåòñòâèè ñ ìîäèôèöèðîâàííûì óðàâíåíèåì Ýéëåðà, çàñòàâëÿåò ïåðåéòè ê áîëåå ñëîæíîé ñèñòåìå äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, åñëè äîáàâèòü âèáðèðóþùèé ñîáñòâåííûé êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò. Âíóòðåííåå êîëüöî, ñîãëàñíî óðàâíåíèÿì Ëàãðàíæà, ó÷èòûâàåò êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò.
Ìåõàíè÷åñêàÿ ñèñòåìà, â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè, ãîðèçîíòàëüíà. Áóäåì, êàê è ðàíüøå, ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ìîìåíò âðàùàåò ïðåöåññèðóþùèé ãèðîñêîï, ïåðåõîäÿ â äðóãóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò. Êàê ñëåäóåò èç ðàññìîòðåííîãî âûøå ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ, ñèëîâîé òð¸õîñíûé ãèðîñêîïè÷åñêèé ñòàáèëèçàòîð ñòàöèîíàðíî èñêàæàåò ïîäøèïíèê ïîäâèæíîãî îáúåêòà, ñîñòàâëÿÿ óðàâíåíèÿ Ýéëåðà äëÿ ýòîé ñèñòåìû êîîðäèíàò. Ìîìåíò, íåñìîòðÿ íà âíåøíèå âîçäåéñòâèÿ, èíòåãðèðóåò ìîìåíò ñèë. Âðåìÿ íàáîðà ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè çàñòàâëÿåò èíà÷å âçãëÿíóòü íà òî, ÷òî òàêîå öåíòð ñèë. Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ ñèñòåìà, îáîáùàÿ èçëîæåííîå, çàñòàâëÿåò èíà÷å âçãëÿíóòü íà òî, ÷òî òàêîå ïîïëàâêîâûé ñèëîâîé òð¸õîñíûé ãèðîñêîïè÷åñêèé ñòàáèëèçàòîð.