Ведь часто бывает так, что не научился, и не смог, хотя человек-то вырос - хороший...
Что значит не научился? НЕ НАУЧИЛИ! Значит надо научить, и делов-то.
Хорошее (внимательное и от души) воспитание не является решением всех проблем по умолчанию. Это лишь отправная точка (фон). А дальше идет трудоемкое воспитание в каждом маленьком аспекте в отдельности. Как относиться к людям? А к нищим? А к бандитам? А к врунам? А к женщинам? А к предателям? Всех ли любить? Что такое гордыня? А как не загордиться? А как выбрать жену? А как правльно относиться к браку/отношениям? и т.д.
Вот пример. Моя семья. Родители у меня хорошие и меня хорошо воспитывали. И вырос я хорошим человеком. Но в некоторых (социальных, нравственных, коммуникативных) вещах я был совершенно не умел. Вот и приходилось в 20-25 лет доходить до простых вещей, с трудом менять себя и набивать шики. И про себя с раздражением говорить (обращаясь к родителям): "Ну почему же вы меня этому не научили? Ведь это так просто. Взяли бы один разок, посадили рядом с собой и рассказали так мол и так."
Философия принципиально проста. Не хотите, чтобы ваш ребенок оказался "ненаученным", научите его. И потом не придется, глядя на взрослого охломона, вздыхать, мол, и почему это он "не научился".