Город был заложен в 1070 году на берегу Вогенской бухты королём Олафом III под названием Bjørgvin. Через несколько десятилетий с северной кромки бухты был воздвигнут каменный замок Бергенхус. В XII и XIII веках в Бергене жили норвежские короли и епископы. С 1217 по 1299 годы Берген — столица средневековой Норвегии.

Bergen, Norway, 1588. This view, published in 1657 by Jan Janssonius, was from a reworked Braun and Hogenburg plate engraved in 1588

С ослаблением норвежской монархии в XIV веке власть в Бергене перешла в руки ганзейских купцов. Это им город обязан своей знаменитой набережной. Купеческое правление в Бергене фактически продолжалось до XVIII века.

Нападение англичан на порт Берген, раскрашенная гравюра Арнольда Блюма. 12 августа, 1665

12 августа 1665 года здесь, в Вогенской бухте, произошло одно из сражений Второй англо-голландской войны между английской эскадрой адмирала Тэддимана и отрядом голландских купеческих ост-индских судов под командованием командора де Биттера.

Peter Lely. Rearadmiral Sir Thomas Teddiman

J. W. Bloem. Admiral Pieter de Bitter

Несмотря на разрушительные пожары 1702 и 1916 годов, Берген на протяжении практически всей своей истории оставался важнейшим портом на западном побережье Норвегии.

Берген расположен на западе Норвегии, на берегу Северного моря. В пределах коммуны (муниципалитета) Бергена берег изрезан несколькими фьордами. Сама коммуна состоит из нескольких долин, обращённых к морю, сам город Берген расположен в долине Бергенсдален и на Бергенском полуострове (норв. Bergenhalvøya), вдающемся в Пуддефьорд. Центр города расположен на берегу залива Воген. В коммуне Бергена также расположены многочисленные озёра, крупнейшим из которых является Каланнваннет (Kalandvannet).