Умное слово есть для определения - эфтаназия вроде бы.
Мне кажется, что если человеку настолько плохо, что он решил растаться с жизнью, то пусть делает это своими руками. А то потом того, кто взял на себя роль исполнителя, совесть замучает и он тоже решить, что не хочет больше жить. И так дальше по цепочке.
Но это наша европейская культура.
На востоке все иначе. Для самураев для совершения харакири (сэппуку) приглашали самых лучших друзей. Это считалось честью.