Я пока еще не мать, но последние 2 года работаю с детьми - лагерь, школа, аниматором (+ педагогическое образование). И вариантов достаточно много. Ну конечно самый главный это собственный пример, но при этом нужно не забывать чтоб авторитет родительский был. А то отдают бабушкам/дедушкам и потом что-то пытаемся привить... или сами "Нельзя пить/курить/ругаться матом", тут же при них достаем сигареточку, затягиваемся и т.д. Для маленьких детей лучше все переводить в игру - "Кто точнее попадет в мусорку? Или быстрее уступит взрослому человеку место". Ну и объяснять зачем нужны все эти запреты и условности никто не запрещал.

PS: Сразу вспомнилась цитата с Башорга:
"Закрывают 2X2.
А: этот канал плохо воспитывает наших детей...
В: Это проблема общества, что их детей воспитывает телевизор..."