Не надо чувства вины. Ведь подумай! Они, наверное, тебе тоже благодарны за твое существование на этом свете. А взаимная доброта не нуждается в озвучивании словом. То есть, хочу что сказать? Выразить чувство можно необязательно голосом и текстом...