ЧЕЛОВЕК может делать то,что хочет и это вполне может совпадать с тем, что он ДОЛЖЕН (только кому должен,кстати? себе или другим?). Но я веду собстна к тому, что (то что ты написал верно и я не вижу противоречий, может я просто несовсем ясно объясняю) ЧЕЛОВЕК никогда не захочет сделать что-либо, причиняющее боль другому. Вот и все.