тут немного рассказывают про степени родства и боковое родство. по прямой отец- сын -внук, боковое. братья сестры, двоюродные и троюродные, сводные, проще это представить в форме генеалогического древа. Прямо запрещены, мать, отец, братья сестры. Но многие восточные народы соблюдают по крайней мере до 4 колена и стараются не пересекаться с материнской линией. В самом учебнике семейное право, написано, что запрет имеет биологическое происхождение, поскольку очень сильно увеличивается риск передачи наследственных заболеваний. Есть такие задания в школах, садиках – нарисовать свое генеалогическое древо.