Technical report [# 013] |
Ðîáîò The BigDog òåñòèðóåòñÿ àìåðèêàíñêèìè âîåííûìè â Àôãàíèñòàíå
Àìåðèêàíñêèå âîåííûå, ïîõîæå, òàê âïå÷àòëèëèñü ñïîñîáíîñòÿìè ðîáîòà áåãàòü ðûñöîé, õîäèòü ïî ñíåãó, ëüäó, ãðÿçè èëè ñêàëàì è ôåíîìåíàëüíî äåðæàòü ïðè ýòîì ðàâíîâåñèå, ÷òî äàæå íå ñòàëè äîæèäàòüñÿ, ïîêà ñîçäàòåëè The BigDog èç êîìïàíèè Boston Dynamics ðåøàò ïðîáëåìó èçëèøíåãî øóìà, èçäàâàåìîãî ðîáîòîì. ×åòûðå åäèíèöû áûëè îòïðàâëåíû ïðîõîäèòü òåñòèðîâàíèå â ïîëåâûõ óñëîâèÿõ Àôãàíèñòàíà.
Èç èñòîðèè ñîçäàíèÿ ðîáîòà: â àâãóñòå 2007 ãîäà óïðàâëåíèå ïåðñïåêòèâíûõ èññëåäîâàòåëüñêèõ ïðîãðàìì â îáëàñòè îáîðîíû (DARPA) çàêëþ÷èëî êîíòðàêò ñ êîìïàíèåé Boston Dynamics íà $40 ìëí, ïî êîòîðîìó çà 15 ìåñÿöåâ ñïåöèàëèñòû êîìïàíèè äîëæíû ðàçðàáîòàòü ðîáîòà 1 ì â âûñîòó è 2 ì â äëèíó, óìåþùåãî áåãàòü, ïðûãàòü è îáõîäèòü ïðåïÿòñòâèÿ. Èç âèäåîñþæåòîâ íà YouTube ÿñíî, ÷òî The BigDog óìååò äåëàòü âñå ïåðå÷èñëåííîå è äàæå íåìíîãî áîëüøå.
The BigDog íå èìèäæåâàÿ ìàøèíà, êîòîðûå ëþáÿò ñîçäàâàòü ðàçëè÷íûå êîìïàíèè (â îñîáåííîñòè ÿïîíñêèå ïðîèçâîäèòåëè àâòîìîáèëåé è ýëåêòðîíèêè), íî ïåðñïåêòèâíûé èíñòðóìåíò äëÿ ïðàêòè÷åñêèõ öåëåé. «Íîãè ÷åëîâåêà èëè æèâîòíîãî ìîãóò ïðîéòè ãäå óãîäíî íà çåìëå, è ìû çàõîòåëè ñäåëàòü ðîáîòà, êîòîðûé ïîéäåò êóäà óãîäíî âñëåä çà ïåõîòèíöåì, — îáúÿñíÿåò ïðåçèäåíò Boston Dynamics Ìàðê Ðàèáåðò â èíòåðâüþ The Benning Report. — Åñòü áîëüøèå ðîáîòû, âûïîëíÿþùèå ðàáîòó òàíêîâ; åñòü ìàëåíüêèå ðîáîòû, âûïîëíÿþùèå ðàáîòó ñàïåðîâ è ðàçâåä÷èêîâ, à âîò ðîáîòîâ, âûïîëíÿâøèõ ðàáîòó ïåøåãî ñîëäàòà, äî íåäàâíåãî âðåìåíè íå áûëî».
Òåïåðü òàêîé ðîáîò ñóùåñòâóåò è óæå áóêâàëüíî ÷åðåç íåñêîëüêî ëåò, ïîñëå òîãî êàê ðàçðåøàòñÿ ïîñëåäíèå ïðîáëåìû The BigDog âðîäå ÷ðåçìåðíîé øóìíîñòè åãî ðàáîòû, ðàçðàáîòêà ãðîçèòñÿ ïåðåéòè â ñåðèéíûé ôîðìàò.  âèäåîðîëèêå, äåìîíñòðèðóþùåì âîçìîæíîñòè ðîáîïñà, ìàøèíà ãóëÿåò ïî ñàìîé ðàçíîé ìåñòíîñòè: îíà ñêîëüçèò íà ëüäó, íî íå ïàäàåò; óòîïàåò â ñóãðîáå, íî ïðîäîëæàåò èäòè, àêêóðàòíî ñòóïàåò ïî óñûïàííîé êàìíÿìè ãîðå, íî íå ñïîòûêàåòñÿ, à ïðîäîëæàåò äâèæåíèå âïåðåä; âçðîñëûé ìóæ÷èíà, ÿâíî íå æàëåÿ ñèë, òîëêàåò ðîáîïñà íîãîé â áîê, íî òîò íå ïàäàåò, à ëèøü ïî èíåðöèè îòñòóïàåò â ñòîðîíó, ÷òîáû ÷åðåç ïàðó ñåêóíä âåðíóòüñÿ íà ïðåæíèé ìàðøðóò. Ýòî ïåðâûé ðîáîò, ïåðåäâèãàþùèéñÿ íà íîãàõ è èìåþùèé ñòîëü âûñîêóþ ñòåïåíü óñòîé÷èâîñòè.
Îôèöèàëüíî îí ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îáëåã÷åíèÿ ñëóæáû ïåõîòèíöåâ: òðàíñïîðòèðîâêà ãðóçîâ â ìåñòà, íåäîñòóïíûå êîëåñíîìó òðàíñïîðòó. Íî íå íóæíî îáëàäàòü ÿðêèì âîîáðàæåíèåì, ÷òîáû ïðåäñòàâèòü, ÷òî áóäåò, åñëè ïîäîáíóþ ìàøèíó îñíàñòèòü, íàïðèìåð, ïóëåìåòîì. Àâòîìàòè÷åñêèå ñèñòåìû íàâåäåíèÿ, ñïîñîáíûå îòëè÷àòü ÷åëîâåêà îò äåðåâà, ñóùåñòâóþò è èñïîëüçóþòñÿ óæå íåñêîëüêî ëåò, à êðîìå âîîðóæåíèÿ è èíòåëëåêòóàëüíîé ñèñòåìû íàâåäåíèÿ, ýòîìó ðîáîòó áîëüøå íè÷åãî è íå íóæíî, ÷òîáû ñòàòü íàñòîÿùåé ìàøèíîé ñìåðòè. Ñàì ôàêò ñóùåñòâîâàíèÿ ïîäîáíîé òåõíîëîãèè äåëàåò ìîäåëè áîåâûõ ðîáîòîâ, â èçîáèëèè ôèãóðèðóþùèõ â íàó÷íîé ôàíòàñòèêå, íå òàêîé óæ è âûäóìêîé.
Ïîìèìî The BigDog â Boston Dynamics ðàçðàáàòûâàþò óìåíüøåííóþ âåðñèþ ðîáîïñà, ðîáîòà-èùåéêó RHex, ñïîñîáíîãî èç-çà îñîáîãî ñòðîåíèÿ øåñòè ñâîèõ êîíå÷íîñòåé íà íåâåðîÿòíîé ñêîðîñòè ïåðåäâèãàòüñÿ ïðàêòè÷åñêè â ëþáîé ñðåäå, à òàêæå RiSE — ðîáîòà, óìåþùåãî êàðàáêàòüñÿ ïî âåðòèêàëüíûì ïîâåðõíîñòÿì.
| Ðóáðèêè: | Technical report |
| Êîììåíòèðîâàòü | « Ïðåä. çàïèñü — Ê äíåâíèêó — Ñëåä. çàïèñü » | Ñòðàíèöû: [1] [Íîâûå] |