Молодец, очень точное понимание вопроса. В ст.79 УК РФ прямо говорится: "Осужденный подлежит УДО, если СУД решит, что для исправления он НЕ НУЖДАЕТСЯ в далнейшем отбывании наказания". Суд посадил - суд и отпустил, что он, кстати, последнее время делает крайне редко.