От себя хочу добавить:
стакан,тарелка и сковородка стоят, если они занимают непосредственно рабочее положение(т.е. туда можно что-то налить/положить)
иначе лежат.
вилка лежит, когда ей не пользуются это ее нерабочее положение(вилкой в горизонтальном положении есть невозможно).
мяч как и вилка. он не работает, пока с ним что-то не сделают(скажем, не начнут играть, тогда он приобретет новые свойства: будет прыгать,к примеру, или катиться).
Сидящих на жопе птичек нет, поэтому логично заметить, что сидят они на лапках :) Может у французов они стоят, конечно, я хз)) А разница между этими двумя глаголами, я думаю понятна.