смысл есть, и как всегда - в глуби. Оно говорит о насущном: что все люди погрязли в однотипной и однообразной суете, и сделали своей жизнью - ее. В этом стихотворении Жизнь представляется как этакий человек, что ли, который пытается вразумить их, что можно (и нужно) жить иначе, и что быт и все такое - не главное в жизни, и уж точно не является ее основной целью.
Теперь о названии. Название тут имеет двойственный смысл:
1. Посвятив себя однотипным бытовым проблемам, вопросам, и т.д., люди часто не обращают внимание на все краски жизни, которые их окружают, зациклившись только на чем-то одном своем. То есть, проще говоря - жизнь проходит мимо них. Именно та, полноценная, какая и должна быть.
2. А этот вариант - в прямом смысле. Как я уже сказал выше - жизнь представлена здесь в виде этакого человека. Соответственно - и "проходила мимо" имеет буквальный и прямой смысл, значение (то есть, как например мы проходим мимо множества людей на улице и т.д., а они - мимо нас).