Ну, Ульянкины игрушки - это неизбежность )) Я помню очень хорошо, как к подруге приходили после работы, а у неё маленький сын дома. Перед тем, как сесть в гостиной, трепаться и чаи гонять, в шесть рук убирали игрушки с поверхностей ). У неё пластиковые ящики на колёсиках под его игрушки, уже несколько сменилось, а сыну сейчас только 5 ).
А вот про лежание вещей просто так. У нас такая же проблема, особенно с одеждой. За несколько дней собирается гора, потом сортирую. Сама стараюсь сразу в шкаф или в стирку, но тоже не всегда дотошничаю. А в остальном. Когда мне надоело, что везде всё лежит, я провела оптимизацию хранения вещей (благо Кирюха академ взял и учебники-тетради-прочая муйня ему теперь не нужны) и сделала так, чтобы было удобно доставать и убирать вещи в шкаф. Например, мои банки-склянки. Или диски те же - раньше нужно было приложить титанические усилия, чтобы папку с дисками откопать, поэтому на место пихать её уже совсем не хотелось, диски валялись по столу. А сейчас лёгким движением руки, сунул-вынул, диски только там теперь.