Необходимо создать специальный трубоход для передвижения по газо- и нефтепроводам. Скоростной, многоместный, герметичный, бесшумный. Способный динамически приспосабливаться к диаметру трубы. С возможностью входа в трубу и выхода из трубы в произвольном месте. Несущий мощное вооружение. Способный передвигаться также вне трубы, по поверхности Земли. Под поверхностью, по воде, под водой, в атмосфере и космическом пространстве. Он мог бы работать даже в действующих трубопроводах.

PS: развивая тему. Надо создать миниатюрный многофункциональный дрон, обладающий вышеперечисленными свойствами. Он же будет способен передвигаться по городским водопроводам и газопроводам, и в канализации, естественно. Если запустить стаю таких дронов на территорию противника - тот обречён.

PPS: По-моему, конкретное техзадание для подземного НИИ.