Исторические киммерийцы жили в северном Причерноморье и Крыму, были ираноариями. Киммерийцы Говарда с севера, это на самом деле кельты. Возможно, придумывая их, Говард исходил из следующего фрагмента Гомера:

Судно дошло до пределов глубокой реки Океана;
Там находится город народа мужей киммерийских,
Вечно покрытый туманом и тучами: яркое солнце
Там никогда не блеснет ни лучами своими, ни светом,
Путь ли когда от земли совершает по звездному небу,
С неба ль на землю обратно когда возвращается снова:
Тьма простирается там над жалкими смертными вечно.

Ну Гомер же мистификатор известный.