Удивительно сколько в интернете находишь МК по таким Вальдорфским куклам и каждая рукодельница индивидуально и трепетно относиться к своим творениям. И к тому же делятся с нами своими наработками... Это навело меня на мысль собирать в свою капилочку  видение  разных рукодельниц по таким куклам. 

Цитирую автора полностью.

Вальдорфская кукла бабочка. Мастер-классы

Цитирую автора полностью

Шьем сами куклу и одежку для нее.

Шитая кукла в одежде

Такая кукла делается из трикотажа телесного цвета, размер у нее может быть любой. Если в пропорции уменьшить размеры, приведенные в книге, получится кукла для кукольного домика. Наш образец может вполне составить альтернативу Барби. С такими средних размеров куклами малыши дружат по многу лет, засыпают с ними бок о бок. Большая кукла может служить в игре и ребенку постарше, дошкольнику.

Имейте в виду, что выкройка, приведенная ниже, — один из многих возможных вариантов! (рис.13-1)

Существует множество способов делать тряпичные куклы, их описания можно найти на других ресурсах.
До появления пластмассовых игрушек кукол всегда делали дома, из всевозможных подручных материалов, поэтому куклы были неповторимо разные.
Можно сделать тряпичную куклу именно так, как описано ниже, но я надеюсь, что все, кому придется по сердцу шитье тряпичных кукол, со временем придумают свои собственные варианты!