Во-первых, не всегда (и далеко не всегда) ребёнок сам, своими силами может разгрести возникшие неприятности. Кстати твой пример не очень подходит, потому как есть суп без хлеба придётся всей семьёй, и наказанными окажутся даже те, кому не досталось шоколадки. Кстати, я всегда ем суп без хлеба и ничуть от этого не страдаю.
Ты веришь в то, что десятилетний ребёнок может самостоятельно вставить разбитое стекло, заработать пару тысяч гривен на разбитый папин мобильник? Я - нет.
Кстати, ситуационная задача, почти по мотивам реально происходивших со мной событий. (Стены не оказалось) Отец 10-летнего мальчика во время поездки на дачу на пустой полевой дороге садит его себе на колени и даёт ему в руки руль, при этом педалями, передачами и пр. управляет сам и страхует руление. Мальчику нравится, папа горд. Приехали, папа заглушил машину, оставил включённой передачу - вместо ручника, мальчик сидит в салоне. Мальчик любознательный, он знает, что для того чтобы завести машину, нужно повернуть ключ в замке зажигания, но о том, что при этом нужно выжать сцепление, ещё не догадывается. Ему хочется завести машину, чтобы на секундочку почувствовать себя взрослым. Он поворачивает ключ в замке, не выжав сцепление, стартер крутится, машина срывается с места и врезается в стену - в результате вся морда всмятку. Действия родителей?
Во-вторых. Если у ребёнка есть возможность избежать наказания, то сама идея наказания теряет свой смысл, разве не так? Я нашкодил, потом каким-то методом избежал наказания - значит, я могу шкодить осознанно и безнаказанно.
Почему нельзя использовать материальные стимулы? В определённых пределах - вполне. Например, «Ты сегодня не убрал бардак в своей комнате - значит, денег на карманные расходы не получишь.»
С сапогами - согласен, не только нелогично, но и глупо, ибо ребёнок заболеет, а лечиться нынче дорого.
В третьих -

XD
Серьёзный такой опыт:)

Не знаю. Раньше телесные наказания не несли моральной подоплёки, в отличие от наших дней.