Если сохранились старые скребки, я бы обязательно предложил производителю посмотреть их как эталон. Полноценный чертеж, конечно, значительно упрощает задачу, но для нестандартных полиуретановых деталей отсутствие чертежа не обязательно означает, что заказ невозможен. Важно предоставить сам образец, размеры, фотографии узла и рассказать, в каких условиях работает скребок. Особенно стоит указать, насколько интенсивно используется конвейер и с каким материалом он контактирует. По твердости тоже лучше не выбирать самостоятельно — ее разумнее согласовать с технологом. Из производителей в Санкт-Петербурге можно посмотреть ТКС https://tkspro.ru/. Компания изготавливает полиуретановые скребки различной формы, в том числе с армированием и без, и работает с индивидуальными заказами. Я бы отправил им старую деталь и попросил предложить вариант материала и конструкции, а уже после согласования заказать небольшую партию.