В курсе русского языка как иностранного рассматриваются значения видовых пар глаголов в прошедшем и будущем временах, в повелительном наклонении и в форме инфинитива (с отрицанием и без него).

На начальном этапе обучения для глаголов несовершенного вида (НСВ) вводятся значения процесса и повторяемости, а для глаголов совершенного вида (СВ) - результата и однократности (1 раз).

Обратите внимание, что, к примеру, в предисловии к уроку по видам глагола в пособии «Живая методика" говорится, что он адресован учащимся, владеющим русским языком в рамках I - III сертификационных уровней (В1 - С1). Т.е. это аспектный, обобщающий урок, который может состояться на среднем и продвинутом этапах обучения, когда студент твёрдо владеет базовыми видовыми значениями (процесс / повторяемость для НСВ и результат / однократность для СВ), хорошо знает пары наиболее употребительных глаголов.
Ни в коем случае иностранцу не выдаётся вся эта информация сразу, она вводится циклически, поэтапно и тщательно закрепляется в системе языковых и речевых упражнений.

Вот как объясняет вид глагола, используя подручные средства, Наташа Браун: https://www.youtube.com/watch?v=m651X6Soyyc