Так, спокойно. Главное, что никто не пострадал, с машиной хрен с ней. Родителям, как придут в себя, надо будет заявление написать, что у них вымогают деньги, это раз. Второе, зря не составили протокол. Третье, пусть сейчас идут к юристу по ДТП, надо хотя бы обговорить ситуацию с ним, возможно, он что-то подскажет. Четвёртое, ты прекрати дёргаться, всё равно ничем не поможешь сейчас.
Держи в курсе, и надеюсь, всё образуется.