если кратко это шарик на стержне который болтаться может как маятник у часов с кукушкой
фишка в том что если точку в который маятник подвешан заставить быстро колебаться вверх-вниз то у него будет вернее положение устойчивое, т.е. он будет болтаться кверху шариком
кому очень надо могу потом написать уравнение и условие при котором верхнее положение будет устойчиво)