Пешком полезнее, но на велике быстрее и проще (особенно по хорошей дороге). Колени у тебя с непривычки (точнее от неразвитых соответствующих мышц и суставов) заболели. Нельзя же так взять и сходу без подготовки целый день педали крутить. Надо постепенно, начинать с малого. Ну и велик должен быть алюминиевый, легкий. И передачи нужно чаще переключать в соответствии с дорогой. Крутить педали нужно с постоянной скоростью 60-70 оборотов в минуту, иначе быстро устанешь и ноги заболят.