Мне подруга рассказывала, что когда ходила на курсы, очень боялась заглохнуть где-нибудь на перекрестке и все начнут ей сигналить. Ее инструктор однажды заставил ее заглушить машину на оживленном перекрестке. Они остановились. А он говорит: "если ты начнешь суетиться, будет еще хуже. Ничего страшного, подождут!!!" С тех пор она совершенно спокойна в таких ситуациях. Так что учись спокойно и не напрягайся ;)