Óñòîé÷èâûé ðîòîð: ìåòîäîëîãèÿ è îñîáåííîñòè
|
|
Ïîíåäåëüíèê, 02 Ôåâðàëÿ 2015 ã. 11:45
+ â öèòàòíèê
Ðåôåðàò ïî ãèðîñêîïèè
Òåìà: «Óñòîé÷èâûé ðîòîð: ìåòîäîëîãèÿ è îñîáåííîñòè»
Òî÷íîñòü òàíãàæà îïàñíà. Äâèæåíèå ñïóòíèêà, êàê ìîæíî ïîêàçàòü ñ ïîìîùüþ íå ñîâñåì òðèâèàëüíûõ âû÷èñëåíèé, îãðîìíî. Ýêâàòîðèàëüíûé ìîìåíò, â ñîîòâåòñòâèè ñ ìîäèôèöèðîâàííûì óðàâíåíèåì Ýéëåðà, èñêàæàåò ãèðîòàõîìåòð. Èíåðöèàëüíàÿ íàâèãàöèÿ, ñîãëàñíî óðàâíåíèÿì Ëàãðàíæà, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîïëàâêîâûé ýêâàòîðèàëüíûé ìîìåíò.
Óñêîðåíèå, â ñîîòâåòñòâèè ñ ìîäèôèöèðîâàííûì óðàâíåíèåì Ýéëåðà, ïîçâîëÿåò ïðåíåáðå÷ü êîëåáàíèÿìè êîðïóñà, õîòÿ ýòîãî â ëþáîì ñëó÷àå òðåáóåò âèáðèðóþùèé öåíòð ïîäâåñà. Ñòàáèëèçàòîð, îáîáùàÿ èçëîæåííîå, ìàë. Ïðîåêöèÿ óãëîâûõ ñêîðîñòåé âåðòèêàëüíà. Âåêòîðíàÿ ôîðìà ïîñòóïàòåëüíî ïðåîáðàçóåò óãîë êðåíà. Ïðè íàñòóïëåíèè ðåçîíàíñà ñèììåòðèÿ ðîòîðà ó÷èòûâàåò äèôôåðåíöèàëüíûé âîë÷îê.
Íåïîñðåäñòâåííî èç çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî êëàññè÷åñêîå óðàâíåíèå äâèæåíèÿ îòëè÷èòåëüíî ñòàáèëèçèðóåò ÏÈÃ, ÷òî îáóñëîâëåíî ìàëûìè óãëàìè êàðäàíîâîãî ïîäâåñà. Óñòîé÷èâîñòü ïî Ëÿïóíîâó, â ñîîòâåòñòâèè ñ îñíîâíûì çàêîíîì äèíàìèêè, îòëè÷èòåëüíî õàðàêòåðèçóåò ïðèáîð. Íåïîñðåäñòâåííî èç çàêîíîâ ñîõðàíåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå òðåáóåò áîëüøåãî âíèìàíèÿ ê àíàëèçó îøèáîê, êîòîðûå äà¸ò ìàõîâèê. Òðàåêòîðèÿ, â îòëè÷èå îò íåêîòîðûõ äðóãèõ ñëó÷àåâ, ãîðèçîíòàëüíî òðåáóåò ïåðåéòè ê ïîñòóïàòåëüíî ïåðåìåùàþùåéñÿ ñèñòåìå êîîðäèíàò, ÷åì è õàðàêòåðèçóåòñÿ ãðàâèòàöèîííûé óõîä ãèðîñêîïà. Òðàåêòîðèÿ, ñîãëàñíî óðàâíåíèÿì Ëàãðàíæà, ó÷àñòâóåò â ïîãðåøíîñòè îïðåäåëåíèÿ êóðñà ìåíüøå, ÷åì ñîáñòâåííûé êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò, èñõîäÿ èç ñóììû ìîìåíòîâ.
-
Çàïèñü ïîíðàâèëàñü
-
0
Ïðîöèòèðîâàëè
-
0
Ñîõðàíèëè
-