Вяжем основное полотно, затем верхний ряд обвязываем столбиками без накида по кругу. 
Далее вяжем по схеме. 

Так как ширина резинки может быть разной, то для каждого размера вяжем столбики с нужным количеством накидов, для примера я взяла один вариант для простой резинки вяжем столбики с 2 накидами и второй для резиночки поуже, для неё удлинённые столбики с одним накидом. 

Предвидя вопрос о том что такое удлинённый столбик с накидом даю вот эту картинку, тут наглядно показано как это делается.
Удлинённый столбик - выше столбика с одним накидом и короче столбика с 2 накидами. Им очень удобно регулировать высоту вязания я этим очень часто пользуюсь Удлинённый столбик можно вязать как с одним так и с двумя, тремя и т. д. количеством накидов. 

Ну а далее просто вставляем резинку 

Вид спереди. Верхний образец тоненькая резинка (удлинённые столбики с одним накидом)
Нижний резинка пошире (столбики с двумя накидами) 


Вид сзади. 

Соответственно высота пояса может быть любой, это как вам нравится.

И еще можно посмотреть видео по ввязыванию резинки в пояс юбки. 

Источник