Пылтсамааский замок гораздо целее Вильяндиского. Его история началась в XIII веке, когда в северном углу своих территорий того времени Ливонский орден основал замок, получивший немецкое название Оберпален. Тогда тут пересекались основные пути Таллин-Тарту и Вильянди-Лайузе-Нарва.

Изначально стены Оберпалена были намного ниже нынешних, имели деревянные вышки и частокол ограждения до 100 м в длину. Однако он рос и укреплялся. Так, к 1770 году на развалинах прежней крепости тут был построена новая, а К XVI веку Пылтсамаа стала столицей Ливонского Королевства. Пылтсамааский замок в то время считался самым красивым в Прибалтике.

Время и Советские власти не пощадили крепость. Здесь были склады, всё, что можно было растащить, растащили. А после 90-х так и вовсе тут всё было в запустении. Лишь с 2001 года начались какие-то работы по восстановлению крепости. Сейчас рядом восстановили церквушку, а сама крепость ещё частично в развалинах.

А ещё в городке есть парк с безумными скульптурами. Посмотрите какая лошадь мощщная.