1. открываем свой ролик на ютубе http://www.youtube.com/watch?v=a5irTX82olg
2. под роликом кнопка отправить открывается ссылка http://youtu.be/a5irTX82olg

если заметили и в 1ой и во второй есть a5irTX82olg т.е. вторую можно и не открывать, это ид ролика

теперь этот идентификатор помещаем в ссылку

code:
http://i3.ytimg.com/vi/вот сюда/sddefault.jpg

и получаем ссылку на изображение

code:
http://i3.ytimg.com/vi/a5irTX82olg/sddefault.jpg

и вот она наша картинка