Все хорошо в меру. Здоровая самокритика - большое благо для человека. Но постоянные терзающие сомнения - явно излишне. Если голова будет забита такими мыслями, то все неправильно будет получаться делать именно потому, что голова забита не делом, а данными мыслями.
Я считаю, что нельзя быть полностью самоуверенным, но главное быть самокритиком, при каждом замечании, усмешки и т.д. в твою сторону ты не сможешь за себя постоять, отстоять свою точку зрения, если она есть.