Да, в твоем варианте-это ДС практика. но она может быть и См, если вставание на тело осушествляетрся полностью.

чтоб сделать это более безопасным у Верхней есть 2 варианта- вставать босыми ногами или вставать держать руками за перекладину или другую опору . для контроля своего воздействия весом на тушку нижнего