хочешь жить - умей адаптироваться... - это точно. Я всегда так живу. Я привыкаю к тому в каком обществе я нахожусь... Стараюсь изменить что-то в себе, чтобы быть ближе к тем, с кем "живу"...
И все-таки не всегда надо жить только для себя, нужно находить тех, кому действительно нужна твоя помощь. Таких мало. Таких единицы, но они есть...
А ошибаться всегда нужно, это помогает жить. Это проверено. Если жить без ошибок, то не к чему будет стремиться... не для чего жить будет...

А вообще... счастья тебе... огромного!!!