Я два раза проходил честно. Пока медицинская справка была действительна. Потом мне стало облом получать эти справки (дурка/нарик), терять кучу времени на медосмотр, и я за бутылку коньяка через приятеля попросил "закрыть на это глаза". И, наконец, в этом году чувствуя, что техсостояние моей старушки оставляет желать лучшего, я прошел техосмотр как все. Дорожный сбор + 20 баксов. Через 2 года поступлю так же.
А по честному продолжают проходить техосмотр дедушки на раритетной технике по гаражным кооперативам.