Для пошива игрушки лошадки подойдет ткань любой расцветки и любой фактуры, но лучше выбирать ткани с несыпучими краями, ведь при шитье мелких деталей игрушки припуски на швы делаются не большими - всего 3-4 мм. Для мягких игрушек хороши флис, фланель, байка, ситец. Трикотаж - тоже отличная вещь, но  не всякий, и требует более тщательного кроя и аккуратности шитья.

  Выкройка игрушки Лошадки:

Готовая игрушка:

Раскрой деталей игрушечной лошадки:

Детали вырезать, стачать с изнанки, оставляя участки для выворачивания на лицевую сторону и набивки.

Детали вывернуть на лицевую, набить наполнителем (синтепон, хллорофайбер, вата и т.п.), вручную зашить оставленные незашитыми участки.

Сборка лошадки: к телу мягкой игрушки пришить ноги. Интересно смотрится, если  место пришива прикрыть маленькой пуговицей.

Как сделать гриву и хвост? Из шерстяных вязальных ниток. 
Вырезать картонный прямоугольник, шириной, равной длине гривы, а длинная сторона прямоугольника - это длина игрушки по холке лошади (замерьте свою игрушку).
Строчить на машинке можно прямо с картонкой (потом она легко отрывается).

Грива пришивается вручную.
Да! Между делом не забываем сшить и пришить уши.
Хвост - тоже из пучка ниток.

Глаза можно вышить, как у данной Лошадки, или пришить готовые глаза, или бусины.

Вот  лошадка-качалка. Выкройка для нее, что называется, "найди два отличия" от предыдущей. Но сшита она и раскрашена по технологии чердачной куклы.

Еще лошадка; шьется аналогично.

И выкройка у нее похожая:

Еще можно сшить веселую ситцевую лошадку.

Ее выкройка отличается тем, что дополнительно появились две подкройные детали - по спине и по животу.

Еще одна выкройка лошадки, очень удобная для копирования, т.к начерчена на клетчатой бумаге. Животик вместе с ногами - подкройные. Линзообразная вставка для спины. 
Это не просто лошадка, а крылатый конь Пегас.
Обратите внимание - внизу слева нарисована забавная лошадка из веревок (в веревку нужен проволочный каркас).

А это фото игрушечной лошадки, найденное в инете: кто-то сшил симпотягу-лошадь длинношерстной породы