Существует пять основных подходов к практике йоги:
- как к методу физической тренировки и поддержания здоровья,
- как к спорту,
- как к терапии,
- как к образу жизни,
- как к духовной практике.

На западе больше всех остальных распространён подход к йоге, как к методу физической тренировки. Традиционная хатха-йога позволяет развить в человеке такие качества, как сила, выносливость и гибкость. Именно для развития этих качеств большинство людей начинают заниматься йогой. Но даже занимаясь йогой для физического развития, человек также развивается нравственно и духовно, так как эти аспекты человеческой жизни в йоге тесно взаимосвязаны между собой.

В большинстве стран Латинской Америки популярен подход к йоге, как к спорту. Там регулярно проводятся спортивные соревнования, на которых спортсмены демонстрируют очень сложные позы. Однако этот подход часто критикуют приверженцы традиционной практики йоги. Они утверждают, что в занятиях йогой не должно быть духа соперничества. Но именно этот подход популяризировал йогу во многих странах.

В последнее время занятия йогой всё чаще стали использовать в качестве метода лечения. Хотя сама идея использовать йогу для восстановления здоровья не нова, широко её стали использовать совсем недавно, появился даже термин – йога-терапия. Обычно йогу-терапию применяют для тех людей, которым не требуется срочного медицинского вмешательства. К йоге-терапии часто приходят люди с хроническими заболеваниями, которые не поддаются традиционному медицинскому лечению, такие как астма, артроз, боли в спине (особенно у офисных работников). Очень популярна сейчас йога для беременых разработанная профессором Пак Чжэ By. Ее называют "йога улыбки".

Люди, практикующие подход к йоге как к образу жизни «живут» йогой, они применяют йогу во всех аспектах своей жизни. Они занимаются физическими упражнениями каждый день, применяют мудрость йоги в повседневной жизни – в отношении к другим людям, в своих поступках и даже к составлению режима дня.

Последний подход к йоге включает в себя всё перечисленное ранее и ещё дополнен идеей просветления. Человек, достигший просветления уже не ограничен своим телом и сознанием, он сливается с внешним миром.