Просто тупо объясни им ситуациию объясни что они делают больно и всё, если не воспримут приведи примеры когда тебе зделали плохо а потребую объянений, если и это не поможет поставь родителей в игнор)), а вобще стоит с ними комуто левому поговорить, и скажем обрисовать ситуацию какие они родители(как видно со стороны что они из себя представлют, психологу например), вообще яб таких родитей/родных (мы оба я и мёртвый) так бы уделали причём никакого насилия просто фактами, если честно мне уже хочеться прям щас пойти и разоьраться дайте добро ну и доп. инфы по ситуации