Как ни странно это звучит, но утюг был изобретён уже очень давно. К примеру уже в IV веке до нашей эры в Древней Греции были известны способы плиссировки одежды из полотна с помощью горячего металлического прута, напоминавшего скалку. Для разглаживания одежды в древности в качестве утюга использовались слегка обработанные и нагретые булыжники. А уже в XVIII—XIX веках утюги представляли собой металлические конструкции формой, приближённой к современной, при этом утюги могли нагреваться в печи.  (см пример на второй картинке)

  В России до  эпохи “Смуты” одежда не гладилась. Но в то же время рубахи и порты из натуральной льняной ткани после стирки и сушки необходимо было хорошо размять для придания им мягкости и ворсистости.  Это выполнялось весьма оригинальным способом. Бельё наматывалось на скалку, после чего несколько раз тщательно прокатывалось «рубелем» — длинной деревянной плашкой с рёбрами на нижней поверхности и рукоятью на конце. Рубель с характерным стуком перекатывал скалку, рёбра его при этом разминали волокна ткани. Это приспособление называлось также «ребрак», «раскатка», «пральник» и тому подобное. Оно просуществовало в русских деревнях некоторых регионов (как это опять ни странно звучит) до конца XX века.

    Существовали также «гавки» — стеклянные шары, наполненные горячей водой металлические кружки. К середине XVIII века появился утюг который для разогрева использовал горящий уголь внутри себя (см третий рисунок).

   Наиболее распространёнными были нагревательные утюги — они ставились в печь и разогревались. (см. второй рисунок) Значительно дороже были спиртовые утюги киев — в XIX веке за него давали небольшую отару овец.

   А самое интересное, что облегчённый утюг с электронагревом появился в 1903 году, его создал  изобретатель Эрл Ричардсон.