Toyota Picnic представляет собой минивэн, который может комплектоваться двумя или тремя рядами сидений в зависимости от модификации и пожелания покупателя и, следовательно, вмещать от 4 до 7 пассажиров. Автомобиль Toyota Picnic был создан специально для европейского рынка и выпускался в период с 1996 по 2001 год. Тогда же, когда стартовало производство Toyota Picnic, т.е. в 1996 году, началась сборка минивэна toyota ipsum, который представлял собой точную копию Toyota Picnic. А если быть точнее, то это Picnic был копией Toyota Ipsum, поскольку первый являлся европейским аналогом второго. Очевидное сходство данных автомобилей можно увидеть на фото toyota picnic и фото Toyota Ipsum. Однако стоит отметить, что Toyota Ipsum выпускается до сих пор, тогда как Toyota Picnic была снята с производства. В 2004 году, когда вышло второе поколение Toyota Ipsum, в Европе также появился аналог автомобиля, но уже под другим названием - Toyota Avensis Verso.