Модели audi s4 и audi rs4 представляют собой модификации автомобиля Audi A4. Так, Audi S4 является высокопроизводительной спортивной версий Audi A4 и доступна в трех типах кузовов - универсал, седан и кабриолет. Выпуск Audi S4 стартовал в 1991 году и продолжается до сих пор. Под капотом у автомобиля установлен 3-литровый двигатель мощностью 333 л.с. Что же касается Audi RS4, то эта модель является самой технологичной версией Audi A4. Автомобиль отличается тем, что он оборудован самыми последними технологиями и имеет самый мощный двигатель в линейке Audi A4. Audi RS4 оснащается 4,2-литровым мотором мощностью 420 л.с. Стоит отметить, что и Audi S4, и Audi RS4 комплектуются системой полного привода quattro.