это неуниверсальное решение(а мне нужно было именно такое. это же все таки часть робота будущего, правда пока не знаю как это будет выглядеть в более менее нормальном виде...
в эту клешню влезает только мой старый телефон по ширине))) ну хоть что-то, будет на чем тестировать
а еще влезает дверная ручка)) а это уже интересно будет)