"КВАТЕРНИОННЫЕ ПРОСТРАНСТВА, СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА И ПОЛЯ" 

монография Ефремова А.П., доктора физико-математических наук, профессора,
первого проректора Российского университета дружбы народов,
зав. кафедрой физики РУДН,
директора Учебно-научного института гравитации и космологии РУДН

ОГЛАВЛЕНИЕ книги и ВВОДНАЯ ЧАСТЬ  - http://www.cosmology.su/news_r.php?id=20