Не так давно смотрел хронику Второй Мировой. Показывали бои на юго-западном направлении от Москвы. В тексте комментатора прозвучал интересный факт: летчики выходили на цель, двигаясь вдоль рек, что значительно удлиняло путь и, порой, приводило к вынужденым посадкам на обратном пути из-за полной выработки топлива.


Действительно, во время ВОВ наши самолеты были очень слабо оснащены средствами навигации (на истребителях их не было вообще, если не считать компаса) и связи. В наземных войсках со связью было не лучше. Но там ориенировались стоя на ногах и с картой в руках.
У летчиков тоже были карты, но ситуация в воздухе несколько иная в плане личного восприятия ситуации и  воздействия возмущающих факторов (ветер, облачность, осадки).

Кстати говоря, летать вдоль железных дорого стали практически сразу, как только появился самолет ....



На первых самолетах вообще приборов было минимальное количество. Часто вообще никаких. Скорость определяли по шуму ветра в ушах, высоту по размеру наземных предметов, а положение на местности по наличию крупных ориентиров: заводские трубы, реки, мосты, фермы, церкви...
Если надо было лететь далеко, то самый лучший и надежный способ - проложить маршрут вдоль железной дороги. Или, в крайнем случае, вдоль известной реки.

Лететь только по магнитному компасу нельзя - прилетишь, скорее всего, не туда, куда надо :) На это есть две причины: снос от ветра и угловые ошибки при построении маршрута.

Позже, когда появилась радионавигация, жизнь пилотам облегчила система VOR-маяков (Very high friquency Omni directional radio Range). Если вместе с маяком работает дальномер DME (Distance Measure Equipment), тогда летчик знает не только направление, но и расстояние до маяка. Принцип работы такой системы достаточно простой: маяк излучает особые радио-сигналы в каждое из 360 направлений (по кругу), а навигационная система самолета выборочно воспринимает необходимый сигнал и отображает результат с помощью прибора.


Пилот ориентируется по положению маркеров на приборе. Система достаточно надежная в эксплуатации. Дальность действия зависит от высоты полета. С высоты 8-10 километров "уловить" сигнал можно до ~370 км. На дальность также влияют рельеф местности и погодные условия. Сейчас практический каждый самолет (кроме некоторых СЛА) оснащен системой навигации с помощью VOR. И, конечно, же маяки - это здания с оборудованием, которые должны быть построены и подпитаны энергией. Что, как вы понимаете, стоит немалых денежных средств. Но это проблема государства, частные компании такими делами не занимаются...

Надо сказать, что в нашей стране есть такие районы, "которые нам совсем не районы"...:) Т.е. навигация там либо по звездам, либо с помощью спутника. Или по естественным ориентирам.

Мы с вами вспомнили спутники. О, да!
Глобальная система позиционирования (GPS) внесла много нового в систему навигации. И не только авиационную. Теперь любой гражданин может совершенно спокойно приобрести gps-устройство и ходить (не боясь заблудиться) за грибами или объезжать автомобильные пробки в своем родном городе.

Естественно, гражданская авиация этим воспользовалась и теперь пилоты вводят в память компьютеров название опорных пунктов маршрута. А из базы данных компьютер достает координаты этих точек и расчитывает протяженность и продолжительность полета. Навигация по VOR, да и обычные компасы, конечно-же, остались.

В военной авиации ситуация немного другая. VOR и GPS могут использоваться и используются.
Но ....
Маяки могут быть отключены врагами, вражеская GPS может выдать неверные координаты.
Что остается в активе? Да, инерциальные системы и астрокоррекция.

Инерциальные системы навигации работают примерно так:
Сидя на кухне, вы уже знаете на какую сторону света выходят ее окна и какие у нее координаты. далее вы включаете прибор, внутри которого раскручивается гироскоп.  Теперь, куда бы вы не пошли, прибор будет учитывать изменения направления движения. Кроме того этот прибор учитывает скорость, с которой вы движетесь и высоту, на которой вы находитесь.
Компьютер внутри прибора делает необходимые расчеты и выдает на экран ваше местоположение на карте.
Примерно так :)
Надо сказать, что в инерциальных системах накапливаются ошибки, которые периодически устраняются.

Дополнительно для ориентирования применяется система астрокоррекции. Ее реально используют на стратегических самолетах, баллистических ракетах и морских судах. В память компьютера заложена карта звездного неба, по которой и происходит определение координат.

Да, кстати, а что там с ГЛОНАСС? "Попилили" деньги? :)

Оригинал