Все по-разному ощущают, но взросление с моей точки зрения - это просто необходимость.

Я только год как ощущаю себя взрослой, подруга - с 19 лет, с тех пор, как она драматично рассталась с любимым человеком.
Я недолюбливаю людей, после 30-ка выглядящих инфантильно - у каждого свое время, но к 30 любой человек должен быть ответственным как минимум и иметь на все свое мнение.
Взрослый человек - это человек, думающий своей головой, уверенный в себе и с "поставленными" манерами, в плане, умеющий держаться на людях и четко выражать свои (имеющиеся в наличии) мысли.

Да, многие и прожив жизнь, остаются ненадежными витающими в облаках бесхарактерными полудетьми, но это не в их пользу.
Насчет "несчастных" - я знаю много людей, которые счастливы, и у них от счастия светятся глаза, но в основном это люди, которым не приходилось в жизни всего добиваться самостоятельно, здоровые и из очень обеспеченных семей, которые могут позволить и всегда могли себе позволить заниматься тем, чем им хотелось, и в детстве, юности и молодости никогда не нуждавшиеся в деньгах. Счастливых людей видно по одухотворенным светящимся глазам.

Исходное сообщение гроф
Однажды священника, который в своем приходе принимал исповеди 50 лет подряд, спросили: "что за эти 50 лет Вы узнали о природе человека?"

Он ответил:" всего две простых вещи: первое - люди намного несчастнее, чем кажется; и второе - взрослых людей НЕ БЫВАЕТ..."