Как показывает практика, если не думать, что общаешься с ребенком, и разговаривать на равных, необходимости добиваться хождения по струнке нет.
Есть у меня один мелкий племяш, дед с ним разговаривает по типу "ты кто такой? много о себе понимаешь", ну и т.д. Так Миха, будучи на деле очень умным ребенком, уже давным давно без проблем посылает деда куда подальше.
А когда мы с ним общаемся, и говоришь "Миша, сделай пожалуйста, если можно - побыстрее и как следует", он просто раздувается от гордости, что как большой, и делает все, что хочешь. Иногда правда у него бывают - проверяет, насколько хватит терпения. Но и в этом случае (если, например, продолжает пинать стол после пары замечаний) - достаточно сказать "Так. Ща што-то будет..." как можно более зловещим тоном. И все... Бандюган уползает поверженный:))) Главное - ничего личного. Это мое отношение к его ПОВЕДЕНИЮ, а не к НЕМУ,