В Бхагават Гите сказано, то сначала человек должен исчерпать себя на уровне кармы (то есть практиковать карма-йогу, совершая действия, которые он должен совершить (отдавать долг семье, родителям, мужьям/женам и т.п.) , при этом не привязываясь к результату своей деятельности), второй ступенью (хотя наверно одно от другого не отделимо, но более приемущественно на каком то этапе) является гьяна-йога (получение знаний о мироустройстве, духовных знаний, изучение писаний, наставлений и пр.), и высшая ступень, к которой человек длжен стремиться - это бхакти-йога - любовное служение Верховной Личности Бога...