Однажды услышал такую мысль - принципиальный человек это тот кто имеет жизненные принципы, т.е. иными словами тот, кто действует исходя из внутренних [моральных] принципов, применяет их к меняющейся [к каждой новой] жизненной ситуации. Тогда получается, что делать что-либо "из принципа", согласно принятой догме, не глядя на изменчивый мир - беспринципно.
Можно нарисовать как аналогию полет ракеты к Марсу. Одна ракета в каждой точке полета по принципам [законам физики] вычисляет коррекцию своей траектории. Другая летит по заранее заданной программе [действует "из принципа"], не обращая внимания на пролетающие мимо астероиды.