Я в последнее время все пропадаю в онлайн-стратегии Goodgame Empire, где за военные заслуги можно получить титул (я уже пфальцграф х), вот, и там прилагается эта иерархия, решила разузнать побольше.

С низов до верхов:
1)Рыцарь  - политическое наследственное сословие нетитулованной или низшей знати. Свободный, но, по недостатку собственности, неспособный к несению конной службы человек мог, как вассал, получить бенефиции или участок оброчной земли. Наделение оброчной землей преследовало хозяйственные цели, раздача бенефиций — военные. Так или иначе, собственник земель, - феодов, имел право выдвинуть свою кандидатуру в рыцари, дав более знатному присягу верности.

Посвящение чаще всего совершалось в праздники Рождества, Пасхи, Вознесения, Пятидесятницы  - торжественное освящение меча, золотые шпоры и «удар». 

Рыцарь должен быть «m. i. l. e. s.», то есть magnanimus (великодушный), ingenuus (свободорожденный), largifluus (щедрый), egregius (доблестный), strenuus (воинственный). Рыцарской присягой (votum professionis) требуется ежедневно слушать обедню, охранять церкви и духовенство от грабителей, охранять вдов и сирот, избегать несправедливой среды и нечистого заработка, для спасения невинного идти на поединок, посещать турниры только ради воинских упражнений, почтительно служить императору в мирских делах, не отчуждать имперских ленов, жить безупречно перед Господом и людьми.

В противном случае, существовала также и процедура лишения рыцарского достоинства, обычно завершавшаяся передачей бывшего рыцаря в руки палача х) Церемония происходила на эшафоте, на котором был повешен обратной стороной щит рыцаря (обязательно с изображённым на нём личным гербом), и сопровождалась пением заупокойных молитв хором из дюжины священников. В ходе церемонии с рыцаря в полном облачении после каждого спетого псалма снимали какую-либо часть рыцарского облачения (снимали не только доспехи, но и например шпоры, являвшиеся атрибутом рыцарского достоинства). После полного разоблачения и ещё одного заупокойного псалма разбивали на три части личный герб рыцаря (вместе с щитом, на котором он изображён). После чего пели 109-й псалом царя Давида, состоящий из набора проклятий, под последние слова которого герольд (а иногда лично сам король) выливал на бывшего рыцаря холодную воду, символизируя очищение.

Затем бывшего рыцаря спускали с эшафота при помощи виселицы, петля которой была пропущена под подмышками. Бывшего рыцаря под улюлюканье толпы вели в церковь, где по нему проводили настоящую заупокойную службу, по окончании которой его передавали в руки палача, если ему не было уготовано по приговору иное наказание, не требующее услуг палача (если же рыцарю относительно повезло, то всё могло ограничиться лишением рыцарского достоинства). После исполнения приговора, герольды во всеуслышанье объявляли детей (или иных наследников) «подлыми, лишёнными чинов, не имеющими права носить оружие и появляться и участвовать в играх и турнирах, при дворе и на королевских собраниях, под страхом быть раздетыми донага и высеченными розгами, подобно вилланам и рождённым от неблагородного отца». Если же рыцарь был безупречен и успешен в битвах, мог наделиться новыми владениями и титулами.

2) Шевалье – не многим лучше рыцаря, практически синоним,  - французское наименование, разве что он  100% дворянин.

3)Барон  - почётный дворянский титул, это  крупный владетельный дворянин и феодальный сеньор, непосредственный вассал короля с правом ограниченной криминальной и гражданской судебной юрисдикции в своих феодах, и на своё усмотрение назначавший судей, прокуроров и судебных чиновников. Этот титул присваивался членам таких рыцарских родов, которые, не имея никаких владетельных прав, пользовались ленами непосредственно от короля.

4)Граф – титул высшего дворянства, королевское должностное лицо, обладающее судебной, административной и военной властью. Западногерманское слово употреблялось для перевода латинского comes «спутник», получившего в Средневековье значение «спутник короля».

5)Маркграф  - он же Маркиз. Должностное лицо в подчинении короля, наделённое широкими административными, военными и судебными полномочиями в марке – округе, расположенного в приграничной области и заключавшего в себе разного рода владения, состоящие как в государственной, так и в частной собственности. Обеспечивал защиту от иноземных захватчиков.

6)Пфальцграф или Граф-палатин, -  в Раннем Средневековье, граф-управляющий пфальцем (дворцом) в период отсутствия в нём правящего монарха, также королевский чиновник, возглавлявший королевский суд, и представитель-заместитель короля. Палатины, замещавшие в своём округе императора, обладали в своих владениях властью, превышающей власть обычных графов.

7)Ландграф - титул графа, который пользовался в своих владениях высшей юрисдикцией и не был подчинен герцогу или князю. Первоначально ландграф был королевским или императорским должностным лицом, у которого были владения, переданные в лен непосредственно императором. При этом ландграфы не подчинялись ни герцогам, ни графам, ни епископам. Это было сделано для того, чтобы ослабить власть могущественных герцогов.

8)Герцог  -  у древних германцев — военный предводитель, избираемый родоплеменной знатью; в Западной Европе, в период раннего Средневековья, — племенной князь, а в период феодальной раздробленности — крупный территориальный владетель, занимающий первое место после короля в военно-ленной иерархии. Германские герцоги были превращены в должностных лиц короля, которым подчинялись правители отдельных областей — графы. Во Франции с ликвидацией феодальной разобщённости и утверждением абсолютизма королевской власти слово «герцог» стало обозначать высший дворянский титул, часто члены королевской фамилии и родственных ей семейств. В позднеевропейской истории титул герцога утверждается, как правило, за членами королевских фамилий. Кроме герцогских титулов суверенных монархов и титулов аллодиального (феодального) происхождения, существуют дворянские титулы герцогов, пожалованные монархами своим подданным по королевской прерогативе.

9)Князь  - глава отдельного политического образования (удельный князь). высший дворянский титул, в зависимости от важности приравниваемый к принцу или к герцогу в Западной и Южной Европе, в Центральной Европе (бывшей Священной Римской империи), этот титул именуется Fürst, а в Северной — конунг. Термин «князь» используется для передачи западноевропейских титулов, восходящих к princeps и Fürst, также иногда dux (обычно герцог). Первоначально князь был племенным вождём, возглавлявшим органы военной демократии.


10)Курфюрст «князь-выборщик», от Kur — «выбор, избрание» и Fürst — «князь»; калька лат. principes electores imperii) — в Священной Римской империи — имперский князь, за которым с XIII века было закреплено право избрания императора.
Возникновение института курфюрстов было связано, прежде всего, с особенностями политического развития феодальной Германии, с образованием там территориальных княжеств, длительным закреплением политической раздробленности и ослаблением центральной власти.

11)Великий князь -  титул главы независимого государства.  Приблизительно  соответствует европейскому титулу «принц крови».

12)Великий герцог  - титул самостоятельных государей, стоящих, по международному праву, между королями и герцогами; им присвоен титул «Королевское Высочество».

13)Эрцгерцог -  титул, используемый исключительно членами австрийского монаршего дома Габсбургов. В иерархии титулов Германии эпохи средних веков и нового времени эрцгерцог стоит выше герцога, но ниже курфюрста и короля. Впервые титул эрцгерцога был признан императором Фридрихом III из дома Габсбургов. Около 1458 года он даровал этот титул своему младшему брату Альбрехту VI, а в 1477 году Сигизмунду Тирольскому. После 1482 года титул эрцгерцога стал использовать сын и наследник Фридриха III Максимилиан I, будущий император. В какой-то момент аналогичен использованию титулов принц или князь в других королевских домах Европы.

14)Король - König — титул монарха, обычно наследственный, но иногда выборный, глава королевства. В Европе до 1533 года титул короля даровался папой римским, что де-факто признавалось и православными монархами. Единственными представителями восточнославянской государственности, официально носившими титул короля, были Даниил Галицкий и его потомки — получившие право на королевский титул от папы римского Иннокентия IV.

По мотивам  википедии))