По-моему, даже не мотивация, а скорее страхи надо не отбрасывать, а принимать исследовать и понимать, что за внутренний процесс стоит за страхом. Чтоб на следующей ступени не бежать от льва, а запрыгнуть ему на спину и уже управлять им.
Ну так нужны все, ведь когда ты решаешь что страх тебе не нужен, то вполне возможно что просто ему сопутствует сильнейшее психологическое сопротивление и он может оказаться наиболее важным.