-Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Arihelml

 -Подписка по e-mail

 

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 13.02.2017
Записей:
Комментариев:
Написано: 517


Как я делал фото со змея: krokus57

Суббота, 31 Марта 2018 г. 20:10 + в цитатник
Если вы насмотрелись красивых картинок в интернете, снятых с радиоуправляемых вертолетов, самолетов, квадро/гексакоптеров, метеозондов и воздушных змеев, и вам загорелось того же, тады читайте дальше. Если нет, тоже читайте :) Один самых бюджетных вариантов - это съемка с воздушного змея. Я…
Как я делал фото со змея


Как я делал фото со змея



2. Змей, он же кайт.


3. Леер (он же веревка для змея и подвески) и моталка к нему.


4. Подвес для фотоаппарата.


5. Срадства защиты: перчатки, крем от солнца, теплая одежда и т.п. по сезону.


- У фотоаппарата должен быть широкий угол. Чем шире, тем лучше. То есть фокусное расстояние 24мм и меньше, а лучше всего 16мм. Для мыльниц обычно 24 - это минимум.


- У фотоаппарата желателен режим серийной съемки. То есть зажал ему кнопку и он снимает до посинения (пока не кончится заряд или память). Если этого нет, есть два варианта выхода из ситуации. О них напишу в разделе про 4 про подвес.


- Фотоаппарат должен быть марки Canon (шутка :). Для многих (не всех) мыльниц кэнон есть альтернативные прошивки, позволяющие вести интерфальную съемку, отключать автофокусировку и управлять ею и т.п. Если этого нет, опять же все решается. В том же разделе 4.


- У фотоаппарата желателен инфракрасный порт для удаленного управления. Но в разделе 4, будет решение и без такового.


- Что-то еще, по ходу вспомню.



В общем пункты 2 и 3 для меня самые затратные оказались. Но тут я подумал, что на леере и кайте экономить не стоит, если что порвется или сломается, все, что на него подвешено будет, пострадает тоже.


Но, на самом деле, сделать его можно. Я пошел от целого к частностям и постепенно разобрался во всем. Это не так сложно как кажется.


Готовый подвес можно посмотреть тут: Со всеми причиндалами выйдет не меньше $300. Собственно много идей можно почерпнуть с этого сайта. Но тут меня уже жаба придушила конкретно. Я конечно уложился в 300 долларов. Но за них получил как минимум кучу инструмента для дальнейших поделок, знаний и опыта. А реально уложиться в сотню и даже меньше. Это я чтобы не пугать:)



Из чего состоит подвес:


б. Электроника, которая заставляет все это крутиться и взаимодействовать с фотоаппаратом.


в. Крестовина, клипсы и леер для подвески каркаса к лееру змея. Называется Picavet.


4а. Идею для каркаса я смотрел на вышеупомянутом сайте и на некоторых роликах на youtube. Их несколько варантов. Под горизонтальное расположение камеры, под вертикальное. С одной степенью свободы, когда вращается только по горизонтали, а в вертикальной плоскости жестко закреплен под заданным углом. С двумя степенями свободы, когда вращается на 360 градусов по горизонтали и на 180 по вертикал. С тремя степенями, когда еще регулируется положение камеры относительно горизонта и получаем горизонтальный или вертикальный кадры. Три степени свободы так же используют когда на подвес устанавливают так называемый гироскоп, который компенсирует болтанку камеры и заставляет ее смотреть в нужную сторону. Но это уже слишком для первого раза. Хотя, сделав подвес как я опишу, у вас наверняка будет понимание, как приделать и гироскоп :)


Каркас я сделал из алюминевой полосы 4 см Х 2 мм.


-- Серво-привод для горизонтального вращения. Стоит также от 800 р. Тут есть тонкость. Все сервы имеют ограниченный угол вращения. Обычно 0-180 градусов. Бывают даже меньше. Но нам для панорамирования нужен двигатель с возможностью вращаться на 360 градусов. Поэтому я выбрал эту серву. Ее нельзя даже назвать полноценной сервой. Она не имеет обратной связи. Ей нельзя дать команду повернуться на 45 градусов, например. Это почти обычный двигатель. Но в отличие от двигателя она уже содержит в себе контроллер, который позволит нам задать направление, время и скорость вращения. А угол всегда можно прикинуть "на глазок" посчитав время одного оборота при нужной скорости. Я находил еще пару аналогичных серв в буржуйском инете. Но их надо ждать долго, а хотелось сразу. Еще есть вариант переделать стандартную серву в серву непрерывного вращения. Многие сервы довольно легко переделываются. Достаточно в поиске поискать как переделать и выбрать "переделываемую серву". Я тогда в глаза не видел этих серв, не знал с чем их едят и заморачиваться с переделкой не стал.


-- Еще нам понадобится что-то для нажатия на кнопку фотоапарата в нужный момент. Это либо ИК фото-диод, либо еще один микро серво-привод. Я не буду останавливаться подробно на них. Об этом я писал в посте Как сделать таймер для TimeLapse своими руками.


Черные/коричневые провода серв, GND контакт ардуино и катод фотодиода подсоединяем к минусу батарейного отсека.


Красные провода серв и 5V контакт ардуино подсоединяем к плюсу батарейного отсека.


К аноду ИК фотодиода подсоединяем резистор на 330 ом и другим концом резистор соединяем с контактом 8 ардуины.


Оранжевый (сигнальный) контакт сервы непрерывного вращения (Pan Servo) подсоединяем к контакту 9 ардуины.


Оранжевый (сигнальный) контакт стандартной сервы (Tilt Servo) подсоединяем к контакту 10 ардуины.


Оранжевый (сигнальный) контакт микросервы сервы (Shutter Servo) подсоединяем к контакту 11 ардуины.


Servo tilt; //Серва для наклона по вертикали


Servo shot; //Серва для для нажатия на спуск фотоаппарата


int tilt_pin=10; //Серва для наклона по вертикали на 10-м выходе


int shot_pin=11; //Серва для для нажатия на спуск фотоаппарата на 11-м выходе


int pan_count=8; //количество шагов на круг


Serial.begin(9600); // Для отладки


//Управление через ИК


//Управление движком для нажатия на кнопку


delay(2000); // ждем (время подбирайте сами, у меня ооочень тормозной фотик)


unsigned long start1;


unsigned long start2;


unsigned long start3;


for(int t=45;t<180;t+=45) //По вертикали угол поворота выбирайте в зависимости от угла обзора фотоаппарата. Я Использую иногда 30.


delay(pan_time/pan_count); //Время вращения подбирается экспериментально исходя из скорости вращения и нужного угла поворота


pan.write(90); //Остановка вращения


4в Осталось сделатькрепление подвеса к лееру змея. Систему крепления, которую используют сейчас все каперы называют пикавет (picavet), как я понял по фамилии изобретателя. Из двух П-образных алюминиевых профилей или уголков или просто деревяшек делаем кретсовину и крепим ее намертво к валу, вокруг которого будет вращаться подвес. На концы крестовин прикрепляем по шкиву.



Перчатка для работы со змеями


Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку