Мне кажется, измена подразумевает ложь.
То есть если обо всем говорится прямо, все делается на глазах друг у друга или хотя бы с обоюдного согласия-одобрения - это должно называться каким-то другим словом - свободные отношения или вроде того)
cam-o-mile, свободные отношения - это, наверное, более системное явление в отличие от разовой групповухи. Как еще можно обозвать эпизодический уход налево? Внебрачный отпуск? ))
Баян в тему:
Супруги обсуждают кого пригласить на Новый Год:
- А Иванова позовем?
- Да ну его, в прошлый раз мало того, что сидел бука-букой, так еще и в групповухе трахал только свою жену.
А по вопросу - ИМХО, нет не измена, если все добровольно и с удовольствием.